天博江苏又一批智能网联汽车技术开展测试 自动驾驶还有多远？

　　天博近日，南京市召开智能网联汽车产业高质量发展暨国家“车路云一体化”应用试点政策发布会，会上发布的行动计划称，力争到2026年实现全市智能网联汽车道路测试与示范应用全域开放。作为网约车行业排名第二的企业，T3出行获颁南京首批智能网联汽车道路测试牌照，计划于2026年在南京全域开展自动驾驶服务。

　　年初，10辆robotaxi在苏州金鸡湖景区部署，并获道路测试牌照；7月，长三角（盐城）智能网联汽车试验场正式运行；8月，“5G-A·车路云一体化·无人驾驶营运（robotaxi）技术综合试验平台”在常州揭牌……江苏不少地方已开展智能网联汽车测试多年，那么，真正在路边打到一辆自动驾驶出租车离我们还有多远？自动驾驶服务大规模商用障碍何在？记者进行了体验和调查。

　　筑牢安全底线日，在位于南京市的江苏软件园智能网联示范区自动驾驶测试路段上，几台无人驾驶出租车和公交车正进行测试。在工作人员引导下天博，记者登上其中一辆出租车。安全员按下无人驾驶键后，车辆便沿指定区域内的点位开始行驶。

　　8月22日，苏州升腾产业园，记者登上一台长18米、最高载重50吨、搭载L4级自动驾驶技术的重卡，智加科技有限公司工程师栾佳宁设定好目的地，车辆安全员点击自动驾驶按钮后，车辆即沿规划路线出发。大屏幕实时显示道路标识标线、行人、车辆情况和各种数据，车辆能够“预测”较远车辆位置和行驶状况，并作出相应动作。

　　“结合物流实际情况，我们研发的‘智慧大脑’以视觉感知技术为基础，融合毫米波雷达和激光雷达，形成一个既能保证中近距离安全性，又确保远距离目标识别准确性的系统，满足重卡在作业场景中的技术需求。”崔迪潇介绍，这种“智慧大脑”在丰富的运营场景中展现了安全、省力、节能等商业价值，还能“解放”安全员，一定程度提高了行车安全性。截至目前，公司与邮政、中通快运、安能天博、荣庆等合作伙伴开启的联合运营，已覆盖长三角、珠三角、京津冀等区域，实现最高节油10%，全程零事故。

　　像南京这样，省内不少城市的园区集聚了智能网联汽车相关企业，有的已开展自动驾驶技术测试多年。

　　在智能车联网方面，苏州工业园区集聚了金龙、博世、华为、知行、九识等产业链企业近百家，涵盖智能驾驶算法、整车、雷达、测试、地图等30余个细分领域，构建了示范应用、云控平台等产业公共服务体系。以无人小巴为例，通过投放10台L4级别无人小巴，建设智能网联覆盖道路21.3公里的4条线路。记者获悉，无人小巴场景车辆已在办理示范应用牌照，预计本月中旬开展示范应用。

　　一直在测试和示范，何时能真正大规模商用？“无人驾驶技术在铁路、航空和地铁等特定交通场景中已实现商业化运营，技术成熟。然而，在城市道路环境中，尤其在人车混合交通场景下，确保所有交通参与者的安全和秩序仍面临诸多挑战，无人驾驶还有很长的路要走。”南京市城市与交通规划设计研究院院长杨涛坦言。李勋宏也表示，“大规模商用一是由政府牵头天博、企业配合来做；二是有些问题亟需解决，例如怎样确保在各种场景下服务是安全可用的。”

　　同一家企业数据可共享，企业间就不太容易。“‘跑数据’成本高，可成立一个AI数据联盟，成员之间的数据实现共享，这是一个有效的解决途径。”司胜营介绍了中汽创智在车路云一体化技术路线上的实践——依托一汽、东风、长安三家车厂搭建数据联盟，共享数据以节省成本。“但需要解决两个问题：一是技术问题，比如参数不同的数据如何统一标准；二是商业模式问题，比如不同车企汇集的数据，以何种方式进行交易流通，平衡各自利益最大化的需求。”

　　自动驾驶驶向大规模商用，还有一大问题需要厘清：商用自动驾驶车辆发生事故，责任算谁的？

　　记者了解到，关于自动驾驶汽车的概念、交通违法行为责任的区分和处罚，是此次修订重点研究的问题。“关于法律责任，当时讨论的重点主要是对自动驾驶汽车发生交通违法行为的责任主体如何确定、行为过错如何判定。”省人大常委会法工委有关负责人介绍，最终明确，3级有条件自动驾驶汽车、4级高度自动驾驶汽车是驾驶人能干预、接管驾驶行为的，所以要承担相应责任；对完全自动驾驶汽车，乘坐人不能干预驾驶行为的，需要区分是汽车设计方、生产方还是使用方的具体责任，作出相应处理。此次修订因此作出指引性规定：有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车开展道路测试或者上道路行驶时发生道路交通事故的，汽车生产企业、自动驾驶系统开发单位、设备提供方等相关主体应当配合公安机关交通管理部门调查处理。

　　不少专家对自动驾驶技术推广持谨慎态度，建议在制度设计上进行体现。在北京市兰台（南京）律师事务所律师杨文宗看来，未来国家层面通过立法对自动驾驶进行规制，应明确在自动驾驶程序的设计和实施方面采用谨慎的策略。目前技术水平下，或可强制要求每辆自动驾驶车辆配备安全员，在车辆系统出现故障时可以通过传统模式来操作车辆，并对此类车辆使用的区域、时间进行规制，在特定时间和区域禁止使用无人驾驶车辆，从而降低风险。

　　“无人驾驶技术的发展应该是渐进式。”杨涛提醒说，无人驾驶汽车的推广需要综合考量技术稳定、复杂场景适应、交通安全、社会就业、社会管理等多重因素，循序渐进、逐步推广。李勋宏也建议，立法不仅要解决好相关交通事故责任问题，也需要考虑解决人类和机器之间的社会分工伦理问题。（陈月飞 姚政宇 唐颖 田墨池）